1.Pitch

파도에 의해 배가 상하로 기우는 유형

(선두와 선미가 시소처럼)

2.Roll

바람과 파도에 의해 배가 좌우로 기우는 유형

3.Yaw

돌풍과 파도에 의해 배가 대각선으로 흔들리는 유형

4.Heave

배가 부력으로 둥둥 뜨는 힘과 파도가 맞물려 선체가 마치 엘레베이터처럼 상하로 움직이는 유형

5.Sway

배 선체가 파도와 바람에 의해 옆으로 밀리는 유형

6.Surge 

큰 파도와 바람에 의해 선체가 앞으로 밀리는 유형

옆동네에 있어서 퍼왔어요~ㅎ